Après le Conservatoire de Paris, où il travaille avec Régis Pasquier, David Grimal bénéficie des conseils d’artistes prestigieux tels que Shlomo Mintz ou Isaac Stern, passe un an à Sciences-Po Paris, puis fait la rencontre, cruciale, de Philippe Hirshhorn. La pureté de son jeu, son intégrité artistique le conduisent à être sollicité par de nombreux orchestres d’Europe et des Etats-Unis. Depuis de nombreuses années, il se produit dans le monde entier avec Georges Pludermacher ; leur discographie commune a obtenu de nombreuses récompenses. Il a enregistré les sonatines de Schubert avec Valery Afanassiev et obtenu un Choc de Classica avec son intégrale des Sonates et Partitas de Bach et Kontrapartita, une création de Brice Pauset qui lui est dédiée. Il est artiste en résidence à l’Opéra de Dijon depuis 2008. 

En marge de sa carrière de soliste, il s’investit dans des projets plus personnels. Il a fondé l’ensemble, Les Dissonances, avec lequel il a enregistré un CD Beethoven (Concerto pour violon et Septième Symphonie – ffff de Télérama, sélection 2010 du Monde) ainsi que les Quatre Saisons de Vivaldi et Piazzolla. David Grimal enseigne le violon à la Musikhochschule de Sarrebruck (Allemagne). 

Il joue un Stradivarius, l’ex-Roederer, de 1710, ainsi qu’un violon qu’a fait pour lui Jacques Fustier, le Don Quichotte.